趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

＜　トラ技第１弾　Rasｐｂｅｒｒｙ　Pｉ３へApple Pi搭載　＞

　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Pｉの最終目標は、ドローンへ搭載してオート・パイロットを実現したいのですが、DACをコントロールできるようになり、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Pｉの扱いが分かってきましたが、目的を達成するためには、ＬｉｎｕｘのコマンドとＰｙｔhonをある程度理解できるようにならないと、Ｎａｖｉｏは扱えないことが分かりました。　

　で、学習教材をいろいろ検討しました結果、トラ技２０１６年８月号の付録基板（写真１）を使った「Ａｐｐｌｅ　Ｐｉ」が、センサー関連から、ちょっと慣れてたＤＡＣまで盛りだくさんのテスト（写真２）が可能で、ＬｉｎｕｘのコマンドとＰｙｔhonが学べそうですので、早速パーツ（写真３）を購入しました。　同時に、Ｐｙｔｈｓｏｎに関しても全く無知ですので関連書籍（写真４）も購入しました。　

　写真６は、当方が基板作成時に使っているツールです。　ハンダこては、白光のＮｏ９８４で２０Ｗと１３０Ｗ（使用限界３０秒以内）が切り替えられるタイプで、早く温めたい時や、ハンダを盛りたい時には便利です。　　ハンダは通常は０．６Φを使用し、ハンダを盛りたいときは１．０Φを使います。　フラックスは、ピッチの狭いＩＣのハンダ付けや、ハンダを馴染ませたい時に使う程度で、通常は使いません。

　基板保持具に付録基板をセット（写真７）、当方は、写真８のように先ずは厄介なパーツから片づけます。　ハンダ作業中に、パーツのＰＣＡ９５１５Ａの１Ｐの位置に例の●印が無い事に気付きました。　ＩＣ上部の型番等の表示の向きから見当はつきますが、当方にとりましては始めてのケースですので、念のためネットで調べました結果が写真５です。　チップ型のコンデンサと抵抗は、念のため取付後にテスターで確認しています。（写真９）

　ＭＥ－ＢＭＥ２８０とＭＭ－５１０２は、取り外すことも考えて、　　　写真１０のように端子とソケットを取付け、写真１１のように差し込んで、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Pｉ３へ搭載しました。（写真１２）

　今後、トラ技２０１６年８月号のＰ１２１から記載されている「小野寺　康之氏」の記事に従がって、作動テストしながらＬｉｎｕｘとＰｙｔｈｏｎを少しづつ理解したいと思います。　内容をザックリ見ましたが、ＬｉｎｕｘとＰｙｔｈｏｎが分かっていませんので、当たり前ですが、ほとんど理解できません。　　テスト状況につきましては苦戦しそうですが、取りあえず進捗を報告します。