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更新日　２０２３．６．３

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http://hiro-g-dayo.fool.jp/

　　
　・　ＣＰ／Ｍマシン復元につきましては、中嶋氏にプログラムの公開の許可を得ています。

　・　JetBoｔに関しましては機械学習の環境も整いましたので、一応完了し、ROSを学ぼうかと。

　・　オーディオ用のDACの深掘りと性能の評価、データ計測等にも興味が湧いてきました。

　ＣＰ／Ｍ関連では、中日電工さんのＣＰ／Ｍ互換ＤＯＳが走るＮＤ８０ＺⅢをベースに、あえてＣＲＴＣ，ＦＤＤ及びキーボードをくっつけて、若い時に果たせなかったＣＰ／Ｍマシンの復元を進めていましたが、中嶋正之氏他２名の共著「ＣＰ/Ｍ手作りマイコン」をベースに製作した拡張ボードを用いた復元１号試作機が完成しています。

　この程、「ＣＰ/Ｍ手作りマイコン」の著者の中嶋正之氏に、プログラム公開の許可をいただきましたので、これを機会に、今までの復元作業の結果を見直し、バックナンバーについて、より具体的な内容にブラッシュアップしなければ・・・・。

　今ではＣＰ／Ｍ　２．２の本体は、公式サイトよりダウンロード（無償）できますので、昔のシステムディスクを探しまわって入手する必要がありませんし、ＭＢＡＳＣやその他のアプリ等もほとんど無償で入手できますので大変ありがたいです。

①　２０１７年０８月３０日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ４２　・MCPMIO_ST　ROMの詳細

②　２０１７年０７月０７日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ３９　・ＦＯＲＭＡＴ_ＳＴ　ROMの詳細その２

③　２０１４年０６月０７日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ３３　・AKI-８０型ＣＰ／Ｍマシンの構築＆テスト完

④　２０１４年０２月０２日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ２６　・ＣＰ／Ｍ各種アプリのゲット

⑤　２０１３年１２月１１日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ２１　・復元１号試作機のＳTARTREKによるチェック

● １－２　復元・ＣＰ／Ｍ搭載レトロＰＣ

　ＰＣ６００１及び６６０１シリーズにＣＰ／Ｍを導入された、ａｋｉｋａｗａ氏のメモに従った導入テストのレポートを４件報告しました。　この導入に際しては、FDDの代わりに西田ラヂオさん製作のFDDエミュレータ・ボードも使用しました。

①　２０１６年０１月０５日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ３７　・MZ-2500＆PERSONAL　CP/M　ゲット

②　２０１４年０７月０７日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ３４　・貴重　ＰＣ８００１関連ＣＰ／Ｍの資料ゲット

③　２０１３年０９月２９日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ８　 ・ＰＣ６６０１へのＣＰ／Ｍ導入テスト２

④　２０１３年０９月２７日　ＣＰ／Ｍ　Ｎｏ６　 ・ＰＣ６００１ｍｋⅡへのＣＰ／Ｍ導入テスト　２

■２．復元・自作ＢＡＳＩＣマシン

　ＮＤ８０ＺⅢをベースに、菱田氏執筆のトラ技資料に基づいてのＢＡＳＩＣマシンの復元は、東大版ＴｉｎｙＢＡＳＩＣの移植等を経験しながら、ようやく完了しました。

　菱田様の承諾を得て、その作業結果を全ダンプ・リストで公開していますが、コピペ等で他への公開は、著作権侵害になりますので、取り扱いにはご注意願います。　

　このマシンのＣＰ／Ｍ化はFDD関連が難解のため中止し、　使用していたＮＤ８０ＺⅢをマイコン独立化セットへ活用します。

① ２０１８年１１月０５日　ＢＡＳＩＣ　Ｎｏ６６　・新ＮＤ８０ＫＬ／８６ﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞの組立とﾃｽﾄ

②　２０１８年０１月２１日　ＢＡＳＩＣ　Ｎｏ６５　・新ﾏｲｺﾝ独立化ｾｯﾄの組立とテスト　まとめ

③　２０１５年０８月０５日　ＢＡＳＩＣ　Ｎｏ５７　・トラ技ボードをTK80（E）のBSへ変身まとめ

④　２０１５年０４月２５日　ＢＡＳＩＣ　Ｎｏ５２　・TK80BS　LEVEL-2　BASIC移植仮のまとめ

⑤ ２０１４年０８月１９日　ＢＡＳＩＣ　Ｎｏ３５　・トラ技基本モニタ（+4K　BASIC）移植のまとめ

⑥ ２０１４年０７月２４日　ＢＡＳＩＣ　Ｎｏ２９　・東大版ＴｉｎｙＢＡＳＩＣ　移植のまとめ

■３．復活・レトロ

レトロなPC、マイコン、ボード、ラジオ等の復元、修復・改造等。

①　２０１７年０６月０５日　ＲＥＴＲＯ　Ｎｏ２１　・ST管ﾗｼﾞｵ　ﾘｽﾄｱその5　修復一応完了

②　２０１６年０２月２５日　ＲＥＴＲＯ　Ｎｏ１６　・PC-9801DXと周辺機器の起動テスト

③　２０１５年１０月２９日　ＲＥＴＲＯ　Ｎｏ１５　・レトロ　アーケード・ゲーム復元のまとめ

■４．新テク・アラカルト
　新商品、最新マイコン、ボード等の試食、試作。　最近はトラ技とインターフェイス誌が面白い。

①　２０１９年１２月１１日　アラカルト　No３３　・カルマン　２輪倒立振子の製作その４
②　２０１８年０８月０９日　アラカルト　No２９　・WiFi・カメラ付きリモコンカー製作完了
③　２０１８年０２月２８日　アラカルト　No２５　・VoiceKitの機能拡張（ｇRPC、ＩＦＴＴＴ、ﾄﾞｺﾓ）
④　２０１７年１０月３１日　アラカルト　No２２　・トラ技第２弾　Wi-Fi・ﾘﾓｺﾝｶﾒﾗ製作完了
⑤　２０１６年０９月１１日　アラカルト　No１６　・トラ技第１弾　RaspberryPi3へApplePi搭載

● ＡＩ・機械学習＆デープラーニングのコーナー

①　2022年10月05日　ＡＩ　No2-15・JetBotの製作その15 機械学習用LinuxPC構築完了
②　2022年09月07日　ＡＩ　No2-14・JetBotの製作その14 機械学習用WinPC構築完了
③　２０２２年０３月２０日　ＡＩ　No2-10　・JetBotの製作その10 ﾓﾃﾞﾙの学習とﾃｽﾄ走行
④　２０２１年０５月２８日　ＡＩ　No2-1　・JetBotの製作その１　ケースへの収納
⑤　２０２１年０３月０４日　ＡＩ　No1-6　・「Hell AI World プロジェクト」体験　「物体検出」
⑥　２０２１年０２月１４日　ＡＩ　No1-4　・Jetson Nano 定番ＶｉｓｉｏｎＷｏｒｋｓデモの実行
⑦　２０２１年０２月０２日　ＡＩ　No1-3　・Jetson Nano 定番ＣＵＤＡデモの実行

● ＦＰＧＡ＆ＣＰＬＤのコーナー
　６，７年前？ちょっとかじりましたが、ＣＰ／Ｍの復活に注力し、その後ラズパイ等へ興味が移っていましたが、中日電工さんのＣＰＬＤ化とトラ技２０１９年１２月号の後閑氏の記事をみて、再燃。

①　２０２０年０４月１９日　ＦＰＧＡ　Ｎｏ５　・トラ技2019年12月号ＣＰＬＤ特集　製作その2
②　２０２０年０３月０６日　ＦＰＧＡ　Ｎｏ３　・ＮＤ８０シリーズのＣＰＬＤ化　その２
③　２０１６年０５月０２日　ＦＰＧＡ　Ｎｏ１　・FPGA　食べ始め　MAX10

■５．ラジコン
● ５－１　ヘリ
　やっとこさ、背面ホバがなんとかできるようになり、スムースな背面フライトを目指してますが、最近、視力が落ちてきて気力が減退気味。

①　２０１７年０７月２７日　ヘリ　Ｎｏ１７　・ＳＤＸ復活と１年？か月ぶりの飛行場
②　２０１５年１０月１９日　ヘリ　Ｎｏ１６　・背面ホバリング挑戦までの長い道程
③　２０１５年０４月２０日　ヘリ　Ｎｏ１５　・スタビレス・ヘリの試食はじめ　TREX５００

● ５－２　ドローン
　ドローンはラジコンとしてはあまり気乗りがせず、オートパイロットシステムには興味はあったものの高価で手を出しずらかったのですが、、オープンソースのオートパイロットシステムであるＡＰＭが割と手軽に利用可能な状況で、ラズパイ、Lｉｎｕｘ、Pythonの絡みもあり、手を出しています。

①　２０１７年０６月０８日　ドローン　Ｎｏ７　・Ｂｅｂｏｐ　Ｄｒｏｎｅ　ゲット＆アップデート
②　２０１７年０３月２９日　ドローン　Ｎｏ５　・ｵｰﾄﾊﾟｲﾛｯﾄ（PI3＋NAVIO2）ｼｽﾃﾑﾃスト
③　２０１７年０１月１７日　ドローン　Ｎｏ３　・ｵｰﾄﾊﾟｲﾛｯﾄ（PI3＋NAVIO2）ﾋﾞﾃﾞｵｽﾄﾘｰﾐﾝｸﾞ

■６．オーディオ
　昨今はネットでハイレゾ音源をゲットできて、ラズパイ用のＤＡＣや各種のDACボードが手軽に入手できるようになり、自作もやりやすい環境が整ってきましたので、若い時の真空管アンプの自作を思い出しながら、自分好みのオーディオ・システムをゆっくりと作りあげようかと。

NEW
２０２３年０６月０３日　オーディオ　No7　・TC9245 & R-2R DACの制作

①　２０２３年０２月１１日　オーディオ　No6-2　・PCM１７０４　ＤＡＣの製作　その２
②　２０２２年１２月１６日　オーディオ　No5-2　・ＥＳ９０３８Q２M　ＤＡＣの製作　その２

③　２０２２年０８月３０日　オーディオ　No4-1　・Nonos DACボード「Segovia」の復活
④　２０１９年０４月１４日　オーディオ　No3-2　･Pi3B用ﾊｲﾚｿﾞDACﾎﾞｰﾄﾞｷｯﾄ　② 試聴
⑤　２０１８年０９月０７日　オーディオ　No2-1　・Pi３B+＆USB・DAC「UDA３８Pro」の試

■７．復活・ロボット
●７－１　ＫＨＲ－２ＨＶ
　他を優先しているため手付かずです。　ＫＨＲ-２ＨＶは純正のコントロールボードで動いていますが、吉野さんのように、自前のコントロールボードで動かすことで、サーボ、ジャイロ及び各種センサーの使い方を学べるので面白いと思います。
　吉野さんが引続きＨＰ「吉野ロボット」でフォローされてますので、心強いです。

①　２０１４年０６月０５日　ロボット　Ｎｏ６　・コントロールボードの製作完了＆作動テスト
②　２０１４年０５月１６日　ロボット　Ｎｏ５　・コントロール（マイコン）ボード製作準備

●７－２　ＡＩＢＯ
　ソニーさんがAIBO復活！！。　しかし高価ですし、いじくるのはＡＩＢＯ-２１０で十分面白い。
プログラミング・メモリスティックの代替方法は解決し、ＡＩＢＯの頭のチルト部の不具合は、チルト部を固定することで、他の部分は正常に機能するようになりました。
　無線ＬＡＮカードについてはＡＩＢＯ専用のＥＲＡ－２０１Ｄ１の他、ＰＣＷＡ－Ｃ１５０Ｓも使えそうです。　で、ＯＰＥＮ－Ｒでプログラミングして実行するための準備は完了しましたが、他のことを優先しており進んでいませんです。

①　２０１３年１１月０１日　ロボット　Ｎｏ４　・ＡＩＢＯの無線ＬＡＮの設定とテスト
②　２０１３年１０月０３日　ロボット　Ｎｏ３　・ＡＩＢＯのチルト部の固定加工記録と起動ﾃｽﾄ