趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

　　　　　＜　Jetson Nano　定番ＣＵＤＡデモの実行＞

　Jetson Nano 2GB版も他のＪｅｔｓｏｎシリーズと同様にJetsonプラットフォームのJetpack SDKがサポートされ、BSP (ボードサポートパッケージ)、Linux オペレーティングシステム、NVIDIACUDA が含まれており、また様々なサードパーティのプラットフォームとの間に互換性があるらしいです。　また、DeepStream SDKを利用することで、ビデオ分析パイプラインを比較的容易に構築してJetson に実装することができるようです。　

今のところ良く理解出来ていませんが、なかなかの優れモンであることは間違いないようです。

　先ずは、インストールされているＪｅｔＰａｃｋのバージョンを確認。
　 $　sudo apt show nvidia-jetpack
パスワードを聞かれるので打ち込み、表示された画面が写真１で、この表示によるとバージョンは「４．４．１-ｂ５０」　となっています。

　写真２は、ＪｅｔＰａｃｋに含まれるデモ用のサンプルプログラムの一覧ですが、書籍等で紹介されているのはＧＰＵを効率的に使うためのプラットフォームである「ＣＵＤＡ（クーダ）」と映像をリアルタイムで解析できる「ＶｉｓｉｏｎＷｏｒｋｓ」のデモですので、先ずは、「ＣＵＤＡ（クーダ）」のデモからアタックしてみました。
　操作の練習を兼ねて、ＧＵＩとＣＬＩの両方で試しましたので、写真も入り混じっていますがご容赦の程。

　CUDAのsampulesフォルダを、写真３のようにＨＯＭＥディレクトリ内に作業用としてコピーすることから始めました。　前回のＧＵＩの操作テスト時に「ＣＵＤＡのバージョンが１０．２」となっているのを確認してますので、CLIのＴｅｒｍｉｎａｌモードを使って、コマンドを打ち込むときには、/cuda-10.2/　としています。
　　$ cp -a /usr/local/cuda-10.2/samples/ ~/

laコマンドを実行して、コピーされているのを確認.。（写真４）
　 $ ls -al
　samplesディレクトリへ移動して中身の確認。（写真５）
　　$ cd samples/
$ ls -al

　デモの実行は、書籍等の紹介に従って「5_Simulation」を試してみました。

＜　デモの実行　＞
　先ずは、「ｆｌｕｉｄｓＧＬ」のデモを実行してみましたが、その手順は、
①　GUIモードで「ｆｌｕｉｄｓＧＬ」デイレクトリまで移動。
②　Terminalを開き、makeコマンドでコンパイル。（写真６）
　　$ make
③　写真を撮り忘れましたが緑色で同名の「ｆｌｕｉｄｓＧＬ」実行ファイルが生成していました。
④　実行ファイルを起動。（写真７）
$ ./fluidsGL
　　水面全体に緑色の藻？のようなもので覆われた感じ（写真７）。
　　水面をマウスで軽く擦ると藻が渦を描いて移動（写真８）します。

　続いてoceanFFT、smokeParticles、nbody、particlesも同様に実行してみました結果は、写真９～２３の通りで、いずれもかなりリアルな動きで表現されましたが、個人的にはsmokeParticlesの動きがすごいと思います。　smokeParticlesもそうですが、パラメータを変更したり、マウスで視点を変えたりできるデモもありますので楽しめます。

　正常に機能していますので、次は映像解析「VisonWorks」のデモを試してみたいと思います。

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