趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

　　＜　JetBotの製作その１　ケースへの収納　＞

　いろいろありまして、またまた日にちが経ちましたが、やっとJetBotの製作を始めることが出来そうです。

　いろいろ試行錯誤の製作になると思いますので、使い勝手の良い「Ｊｅｔｓｏｎ　Ｎａｎｏ　Ｂ０１」（写真１）を新たに購入し、またＪｅｔＢｏｔについての事前調査では、マイクロSDカードは、６４GBでは容量不足になる恐れがあるので128GBがお奨めとの記事もあるため、念のため128GBを使うことにしました。（写真１）

　今回製作するJetBotは、キット購入では高価でしかもあまり面白味もないので、ちょっとオリジナル性を持たせたいと考えておりますが、いずれにしても台車のようなものを考えていますので、乗せ換え等の作業で取扱いが便利なように、Jetson Nanoはケースに収納することとしました。
　
「Ｊｅｔｓｏｎ　Ｎａｎｏ　Ｂ０１」にはM.2　Key E　スロットルが付いていますので、それに対応したWiFi、BluetoothネットワークカードとしてIntel　AC８２６５と無指向性アンテナ、WiFiと無線LANの2本セットをAmazonから購入しました（写真２）。　因みにコネクタの形状はMHF４です。
　AC８２６５の取付は、「Ｊｅｔｓｏｎ　Ｎａｎｏ　Ｂ０１」ヒートシンクを外して、M.2　Key E　スロットルへ写真３のように差込みます。

　ケースについては、電源のON/OFFやリセットが外部から簡単に操作できるものを探しました結果、Amazonで写真４のような冷却ファン、各スイッチ等も付属したGeeeKPiアクリルケースを見つけ、購入しました。　写真５はパーツ一式の写真です。
　
　ファンは、ビスとナットでヒートシンクへ取付けるようになっていますが、ナットでは上手くいかないので、ヒートシンクにタップでねじ切りをし（写真６）、直接ねじ込んで固定することにしました（写真７）。

　ケース自体はアクリル製で、割としっかりしており寸法精度もきっちりしていますので、組立上は全く問題なかったです。　写真８、９は「Ｊｅｔｓｏｎ　Ｎａｎｏ　Ｂ０１」の本体とアンテナ用のコネクタをセットした状態の写真です。
　写真１０は電源スイッチを取付けた状態で、写真１１はリセットスイッチと初期化スイッチ及びカメラモジュール用のブラケットを取付けた状態です。　
　カメラモジュールはラズパイ用が2台使えますが、今回は、Ｊｅｔｓｏｎ　Ｎａｎｏ用と謳っている160度広角レンズ、800万画素のLMX219センサを搭載した「ＳａｉｎＳｍａｒｔ　ＩＭＸ２１９　カメラモジュール」を1台購入しました（写真１２）。

　写真１３は、カメラモジュールを取付、全体をケースに収めた最終の状態です。　写真１４が付属の各スイッチの「Ｂｕｔｔｏｎ　Ｈｅａｄｅｒ（Ｊ５０）」への接続図です。

　写真１５は電源スイッチを標準の取付位置（写真４）とは逆の位置に変更していますが、その理由は、電源コードの取り回しが「４０ｐｉｎ　Ｅｘｐ　Ｈｅａｄｅｒ（Ｊ４１）」の取扱い上邪魔になるためです。

　以上で、割と上手くケースへ収めることができましたので、引き続きＪｅｔＢｏｔ用のソフトをインストールしてテストを進めたいと思いますが、この収納ケースを搭載してテストが出来る台車をどうするか、キャタピラよりも車輪かなとは思いますが、思案しながら調査・検討中です。

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