趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

　　＜　JetBotの製作その２　ソフトウエア・セットアップ　＞

　前回でケースへ収めることができましたので、2本の無指向性アンテナを取付（写真１、写真２）、ＪｅｔＢｏｔ用のセットアップ用のソフトはＰＣを使って、NVIDIA-AI-IOT/jetbotのSoftware Setupからjetbot_image_v0p4p0.zipをダウンロードしSＤカードへフラッシュしたものをJetson Nano　B01にセットしました。　この一連の作業は、OSのインストールの作業と全く同じです。

モータ制御基板　DC MOTOR + STEPPER FEATHERWING AとＩＰアドレス確認用のPｉOLEDは、何れもマルツから購入しました。　取りあえずは、システムのセットアップから始めますので、PｉOLEDのみをJetson　nano　B01のJ41ヘッダ（40pin）の所定の位置（１pin～６pin）へ差込みました。（写真３）
　
　ディスプレイ、キーボード、マウスを接続し、特に配線作業はしていないので、電源スイッチを入れてセットアップを開始。　電源スイッチを入れると、スイッチが写真4のように良い感じに光り、ファンが回りました。

IDとパスワードはjetbotを入力します。　しばらくするとPｉOLEDにIPアドレスが表示され（写真５）、ディスクトップの画面（写真６）が表示されました。　表示画面の内容は、２GB版とは少し違った環境ですが、基本は同じようなものかと。
　写真７は、ケースの上部から見た全体の状況です。

　ディスクトップのGUIを使用してWiFiネットワークに接続できるように
設定（写真８）し、別のノートPCで接続できることを確認（写真９）しました。
　因みにノートPCのURL設定は次の通りで、＜IPアドレス＞は、
PｉOLEDに表示されたＩＰアドレスを入力します。

　　　　　ｈｔｔｐ：//＜IPアドレス＞：８８８８

　以上で、取りあえずリモートで設定、制御ができることが確認できましたが、モータのドライバー基板の取付をどうするかということですが、ＪｅｔＢｏｔを試作する台車との兼ね合いがありますので、そろそろ前々から調査・検討中の台車をどうするかを決めたいと思います。

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