趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

　＜　Ｂｅｂｏｐ　Ｄｒｏｎｅ　ゲット＆アップデート　＞

　NAVIO2を使用したドローンの試作を一応完成させでテスト飛行を終えましたが、カメラマウントや制御関連の重量が結構重いため軽量化をはかりながら改良したいと思いますが、標準的なオートパイロットを体験しないと、どれくらいの性能、機能で、操作性はどれほどの難易度なのか、いまひとつピンと来ません。

　AR．Droe２．０でもオートパイロット体験は可能ですが、当方はタブレットでは上手く操縦できません。　Bebop　Droneであれば、最新のFreeFlight3をインストールすれば、モード１にも設定できるらしいので、ヤフオクで安いセットを狙っていましたところ、思わぬ上物をかなりの安値でゲットしました。

　と言いますのは、出品者の説明では購入したものの未使用となっていましたが、ヤフオクの写真では、本体の後方部にどこかにぶっつけて磨れたような傷が写っていましたので、ちょっと不信感もあり入札価格が伸びなかったと思います。　当方も入札時ちょっと躊躇しながら入札してました。

　が、入手したものを確認しましたところ、何と傷があったのは保護用のビニールのシートで、本体は全くの無傷、しかも写真１のように全く新品同様で、出品者の説明文には偽りがなかったようです。　写真２のプロポとしてはデカ過ぎるイスカイコントローラー、写真３の付属品も新品同様でした。　いやいや、ヤフオクでこんな事があるのかと思えるほど、実にラッキーな買物でした。

　Parrot社製の面白いところは、AR．Droe２．０もBebop　Droneも同じですが、基本的にオープンソースですので、制御のプログラムをいじれるのが嬉しいところで、やりたいと思えばROSの学習にも使えます。

　２０１４年製ですので、いくら何でもファームウェア等アップデートしないとまともに扱えませんので、アップデートについて調査して作業を次の手順で実施しました。　何が起こるか分かりませんので、プロペラは外してます。

１．FreeFlightインストールとテスト

　先ずは、タブレットにFreeFlight3の最新バージョンをインストールしようと思いアクセスするとFreeFlight　Proが表示される。　どうもFreeFlight3はバージョンアップしてProとなったようです。　無知ですなぁ。　ダウンロードしようとしましたが、アカウントなんちゃらかんちゃらで、不慣れなタブレットのため、ちょっと手こずりながらダウンロードしたのが写真４です。　FreeFlight　Pro（Ver４．３．６）を起動（写真５）し、Bebop　Droneと接続（写真６）。　写真７ように簡単にリンクしてタブレットに画像が表示できました。　

２．Bebop　Drone本体のアップデート

　FreeFlight　Proでｺﾝﾄﾛｰﾙするために本体のファームウエアもアップデートが必要ですので、タブレットからのアップデートを試みましたが、２０１４年製の本体のファームウェアが古すぎるのか上手くいきませんでした。　別の方法を調べますと、写真８のParrot社のサポートサイトでUSBメモリを使う方法（写真９）が記載されてましたので、その方法に準じてUSBメモリをフォーマットし、ダウンロードしたアップデートファイル（Ｖｅｒ４．０．６）を使って写真１０のように直接本体のアップデートを試み、上手く行きました。　アップデートは自動的に行われます。

３．スカイコントローラーのアップデート

　同様にスカイコントローラもUSBメモリに最新版（Ｖｅｒ１．７．４）をダウンロードして、写真１２のように直接アップデートしました。　同じUSBメモリを使いましたので、念のため先の本体のアップデートファイルは完全に削除してから再使用しました。

４．スカイコントローラーとのリンクテスト

　写真１３は、タブレットを使用せず、スカイコントローラーと本体を直接リンクさせるテストですが、上手くいきました。　写真１４は、タブレットを介してスカイコントローラーと本体をリンクする方法のテストで、これも上手く行きました。

　以上で、一連のアップデートが完了しましたが、初めての作業でしたので、かなり手こずったところもありました。　飛行履歴を見ることが出来るようになりましたので、入手前の履歴を確認しますと、何と３回のフライトと２０分程度の飛行時間でしたので、新品と同じですね。

　このフライトデータを見ますと、タブレットへのインストールからアップデートまでの作業も結構ややこしい部分もありますし、フライトまでの設定も未経験に近い方では難しいと思いますので、先の所有者の方は、設定途中でギブアップ状態となり、テストフライトまで辿り着けなかったのではないかと思いますね。