趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

＜　トラ技第１弾　Apple Piの機能検証その１　＞

　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Pｉ３へのApple Pi搭載が一応完了しましたので、Apple Piの機能の確認作業（Apple Piが正常に組立てられているかどうかも含め、）を通じて、ＬｉｎｕｘとＰｙｔｈｏｎの扱い方を学習するために、小野寺氏記載の　ＩｏＴ電子工作ガジェット教材「Ａｐｐｌｅ　Ｐｉ」　　　（トラ技術２０１６年８月号Ｐ１２１～Ｐ１４０）のＰ１２９「ステップ１」から順次検証作業を実施しました。　

　トラ技には周知として詳細が記載されていない無い部分で、初心者の当方がつまづいたところは、同じ初心者の方の参考になるかも知れませんので、若干の捕捉を記載しました。

　先ずは、写真１のようにＬｉｎｕｘＯＳ「Ｒａｓｐｂｉａｎ」を立上げ、Ｉ２Ｃの設定を有効にします。　因みに設定手順は、次の通りです。

　　sudo raspi-config　（Ｅｎｔｅｒ）

　　9 Advanced Option　（Ｅｎｔｅｒ）

　　A6 I2c　（Ｅｎｔｅｒ）

　　yes　（Ｅｎｔｅｒ）

と、なります。.　写真２は、「Ａ６　Ｉ２Ｃ」　を選択している画面です。

　「ステップ２と３」はトラ技記載の通り実行で問題はありませんでしたが、「ステップ４」でエラーとなり、いろいろ調べました結果、記事のダウンロードＵＲＬに誤りがあることが分かりました。　筆者のWebで初めに確認しておくべきでした。記事のダウンロードURLは、正しくは、

http://toragi.cqpub.co.jp/Potals/0/support/2016/

201608ApplePi/ApplePi.tar　　です。

写真３は、ソースファイル「ApplePi.tar」のダウンロード結果で、写真４が「setup.sh」でソースをコンパイルして実行ファイルを作成した結果です。　いずれも正常に終了しました。

　準備ができましたので、トラ技に準じて機能検証テストに入りましたが、LEDの点灯試験は後回しにして、先ずはLCDの表示テストを実施しました。　尚、今後の検証のカレントディレクトリは何れも次のようになります。

　　/bcm2835-1.50/ApplePi

　先ずは、RaspbianがＩ２ＣデバイスとしてＬＣＤを認識しているかどうかを確認しました。　コマンドは次の通りですが、コマンドラインの最後の「１」は「L」ではなく数字の「１」です。　当方は最初に間違えました。

　sudo i2cdetect -y 1 (Enter)

と、入力すれば、写真５のようにLCDのI2Cスレーブアドレス　3e、センサモジュールのI2Cスレーブアドレス　７６　が表示されました。　何とかＡｐｐｌｅＰｉ基板は正常に機能しているようです。　一安心です。

　写真６は、次の手順でＬＣＤへ「ＡＢＣＤＥ」を表示させた結果です。

　　 ./initLCD.sh　(Enter)

　　./locateLCD.sh 0 0　(Enter)

./printLCD.sh "ABCDEF"　(Enter)

　続いてセンサモジュールから　計測データを取り出した結果が写真７です。　コマンドは、　

sudo　./getBME　(Enter)

で、計測結果は次の通りです。

　　　温度：　２１．８７℃

　　　気圧：　６５０２０Pa

　　　湿度：　５３．１３％

　写真８は、赤外線リモコン信号の受信テストを、Panasonicテレビのリモコンを使って実施した結果です。　コマンドは次の通りです。

　　　sudo ./getTR　(Enter)

因みに　次のコードは電源の入切です。

　　　AEHA　４８　２　３２　１２８　０　６１　１８９

次のコマンドでテレビの電源が入ることを確認しました。

　　　sudo　./setIR AEHA 48 2 32 128 0 61 189　（Ｅｎｔｅｒ）

　LEDとSWに関する作動テストは、トラ技P１３３に記載されている　　　　実行ファイル「blink.sh」と「demo.sh」で検証を実施しました。　LED１、２は、パーツキットでは２個とも白色ですが、当方はLED１には赤色を使いました。　写真８，９は、「blink.sh」を実行中のもので、LED１、２が交互に点滅し、SW6を押すと終了しました。

　　　./blink.sh　　(Enter)

　同様に「demo.sh」の実行ファイルでは、SW1を押すとLED1が点灯し、SW2を押すとLED2が点灯します。　SW6を押せば終了しました。

　　　 ./demo.sh　　(Enter)

　今回の機能検証テストで、製作したApplePi基板は正常に機能していることが分かりましたので、DACモジュールMM-5102のテスト及びインターネットラジオの検証へ進みたいと思います。