趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

＜　トラ技第２弾　Wi-Fi・リモコンカメラ製作その２　＞

　　　今回は、サーボモータ制御ボード（写真１）を組立て、前回製作したカメラマウントと同様に写真２のようにラズパイに取付ました。　思っていたより何かあっけない感じですが、これでハード関係の製作は終了です。　

　引き続いて、トラ技２０１６年１１月号　P94からの記載に基づいてラズパイサイドのファームウエアを構築します。　

　ラズパイカメラの扱いは、同誌のP６８のAppendix「Raspbian標準のアプリで３分製作」が参考になります。

　先ずは動画ストリーミング処理に必要とされる補助アプリ「ｌｉｂｊｐｅｇ９-ｄｅｖ」のダウロードから始める必要があるとのことで、次のコマンドラインをターミナルモードで打込みます。　

　　sudo　apt-get　ｉｎｓｕｔａｌｌ　ｌｉｂｊｐｅｇ9-dev　cmake

　次いで、動画ストリーミングアプリ（mipg-streamer）をダウンロードする。

　　sudo　git　cione　https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git　mjpg-streamer

　続いて、picamera専用アプリアプリ（mijp-streamer-experimental）をダウンロードします。

　　cd　mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

　最後にmakeコマンドでコンパイルします。

　　sudo　make

　コンパイル後のファイルがあるディレクトリを丸ごと/optへ移動して終了となるとのことで、その通り実行しました。　先ずはホームディレクトリに戻り、

　丸ごと移動。

　　sudo　mv　mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental　/opt/mjpg-streamer

　動画ストリーミングアプリの起動ですが、ドローンの組立ての経験から割と馴染みのあるコマンドラインです。

sudo　LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer　-i　”input_raspicam.so-fps 20 -q 50 -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 8010 -w /opt/mjpg-streamer/www"

記載に従いPCのExplorerではなくChromeにてラズパイのポートを指定。　当方の場合は次の通りです。

　　http://192.168.1.17:8010

　写真３のよう「MJPG-Streamer」のスタート画面が表示されました。　メニューの「Static」では写真４のような静止画が表示され、「Stream」では写真５（動画でなく済みません。）のように動画が無事表示されました。　

　このストリーミングアプリをラズパイ起動時に自動立上げするには、自動立上げ用のシェルスクリプトを作成しますが、このシェルスクリプトを含め、次のステップに入ると必要になるファイルが、トラ技直サイトからTR1611P.zip名で「Downloads」ディレクトリにダウンロードできます。　写真６のように普通にダウンロﾞｰﾄﾞサイドからも同じように入手できます。　

　ダウンロードしたTR1611P.zipファイルは、写真７のようにGUIベースのファイルマネージャで確認し、「ここにファイルを展開」として解凍すると　写真８のように2016年11月号の各章の関係ファイル一式が作成されますが、ファイルネームが文字化けしていましたので分かりやすい名前（ファイル名には日本語を使用しない。）に修正しました。　

　この展開されたファイルのうち必要なファイルは１０章のファイルで、写真９のように４ファイルありますので、自動起動のシェル・スクリプトのファイル「starat_stream.sh」を写真１０のように、すでに作成されている「home/pi/work」ディレクトリにファイルマネージャーでコピペして保存します。

　最後に、ラズパイの電源をONすれば「MJPG-Streamer」が自動起動するように次のコマンドを入力して、nanoエディタに起動制御ファイル（etc/rc.local）を読み込み、追記作業を行います。

　　sudo　nano　/etc/rc.local

　読み込んだ起動制御ファイルの最終行の直前に、写真１１のように「MJPG-Streamer」の自動起動用のシェル・スクリプト（start_stream.sh）を追記します。　追記作業が終われば、　{Ctrl}+{O]、[Enter]で上書きし、{Ctrl}+{X]、[Enter]でnanoエディタを終了後にリブートして「MJPG-Streamer」が自動起動することを確認します。

　　sudo　reboot

　ここまでは上手く行きましたが、次は最終段階のPICへの書込みです。　当方としてはMPLAB Xのインストールから始めて、使い方から学ぶ必要があり、MCCについては全くチンプンカンプンですので、苦労しそうです。