趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

＜　WiFi・カメラ付きリモコンカー製作　その２　＞

　　試作タンクの大体のイメージを浮かべながら製作しましたが、細かいところでいろいろ調整に手間取りました。　ラズパイに接続するカメラ（写真１）は、以前報告しました「トラ技第２弾　Wi-Fi・リモコンカメラ製作」で使用したものを、市販品の金具を加工してRaspberry　Pi用プレートに固定しました。　取付位置は、USBコネクタを使うため、写真２のように左側にずらして取付けました。

　安定化電源基板は写真3のように組み立て、バッテリにつなぐためのUSBコネクタと、DCモーター制御ボードへ３V電源を供給するためのコネクタを接続しました。　出力電圧３Vは、基板上の電圧調整用VRで設定します。　この基板を取り付ける位置に迷いましたが、写真４のように、バッテリ搭載用プレートの下側になる位置へ取付けることにしました。　モーター用の電源は、単３アルカリ電池2本を直列に接続したものでも使えます。

　「ダブルギヤーボックス」のギア比は、取りあえず回転トルクが一番弱いAタイプで組み立てました。　付属のモータは、モータ軸に挿入する樹脂製の歯車がすぐ緩んで使えなくなるので、ミニ４駆用のものに交換したほうが良いらしいのですが、試作ですのでこのまま使うことにしました。　各モーターには写真５のようにノイズ対策用に０．００１μFのタンタルコンデンサを付け、電源供給用のコネクタも事前にハンダ付けしておきます。

　「ダブルギヤーボックス」は、タンクの車体に写真６のようにを取り付けました。写真７がタンク全体を組上げた側面の状態です。　2枚のプレートには配線を楽にするために、コネクタが容易に通る大きさの穴をあけています。　　因みに、使用した３本のケーブル付きコネクタは、DCモーター制御ボードを購入した時の付属品です。

　写真８が正面で、上部から撮ったのが写真９ですが、安定化電源基板のUSBケーブルがちょっと収まりが悪く気になる他は、全体的にそこそこ上手く収まったと思いますので、試作品と言うことで、このままで進めます。　

　これで一応、車体の試作品が完成しましたので、次は制御用ソフトを組み込んで、走行テストをしてみたいと思います。