趣味工房　ＨＩＲＯ-Ｇ

＜　ＦｌａｓｈＲＯＭのバージョンアップ　＞

　ＯＰＥＮ－Ｒ　ＳＤＫを使って作成したソフトをＡＩＢＯで動かすためには、ＡＩＢＯ　２１０の初期に出荷された、コアユニットにバージョン表記シールのないものは、ＦｌａｓｈＲＯＭのバージョンアップが必要ですが、入手したＡＩＢＯも該当したため、書籍記載の手順に従ってバージョンアップを実行しました。

　バージョンアップは書籍付属のＣＤＲＯＭのｕｐｇｒａｄｅを使いますが、それをコピーするためには、ピンク色のＡＩＢＯ専用のプログラミングＭＳが必要です。　しかし現状ではほとんど入手出来ません。
　代替案として写真５のサイトにＳｔｉｋＺａｐというツールが公開されているので、そのサイトに従ってＣＬＩＥを使い汎用の８ＭｂＭＳで対応しました。
因みにＣＬＩＥ　ＰＥＧ－ＮＸ８０Ｖ、クレードル及び汎用ＭＳの８Ｍｂ、１６Ｍｂは、あらたにヤフオクで入手しました。

　今後は、ＡＩＢＯを実際に動かして行きますが、首を手で支える分けにはには行きませんの、取りあえず、簡易的にでも首の対応を考えたいと思っています。　　ＡＩＢＯのギアドモータの分解の方法を見ますと、根本的には、首チルトのＡＩＢＯ専用に作られた、クラッチ付き遊星ギアドモータのクラッチ部分のスベリを止める必要があります。
　しかし、あまりに小型で特殊過ぎることや、新品でも徐々にダメになっていく構造であることを考えると、クラッチ部は犠牲にする方法が実際的ではないかと思いますが、首部分が何かの不都合で動かない場合は、モーターが破損するか、首の連結部分が破損する恐れがあります。　
　しかし、この種の改造、改修は自己責任で行うべきものですので、自分なりに納得する方法でやるしかありません。