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＜ JetBotの製作その１２ 機械学習用WinPC構築２ ＞
前回で一応、Ananonnda NavigatorからJuypyter Ｎｏｔｅｂｏｏｋを使えるようになりましたので、これでやっとＪｅｔｓｏｎ本体で機械学習した内容を、自前のPCで自由に実践するための学習環境の構築に向けた作業とテストに入れます。
テストに使いますプログラム一式は、「 JetBotの製作その８ データ収集の準備」で使用したGitHubの「davidRetana/jetbot」を一式、次のURLからダウンロードして使用します。
https://github.com/davidRetana/jetbot/tree/davidretana/notebooks/collision_avoidance
念のため、ダウンロードの手順を記載しますと、先ずは、GitHubから、「davidRetana/jetbot」をzip形式で一括で、写真１の手順でダウンロードします。
次にダウンロードしたzip形式のファイルをjupyter NotebookのホームディレクトリであるＣドライブの「ユーザー」フォルダ以下に、写真２のように解凍先フォルダ（当方の場合はjetbot davidretana名）を作成し解凍します。 写真３は解凍されたファイルの確認です。必要なプログラムのファイルは、②「notebooks」のディレクトリに入っています。
これでWinPCで機械学習ができる環境が一応整いましたので、「Anaconda Navigator」のアイコンをクリックして、写真４のように立上げ、「Jupyter Notebook」を選択し起動します。
Jupyter Notebookが起動しますと、Ｃドライブの「ユーザー」フォルダ以下のファイル一覧が表示（写真５）されますので、「jetbot-davidRetana」を選択します。 写真６のように表示が変わりましたら続いて「ｎotebookｓ」を選択し移動しますと、お馴染みのファイル一式が表示（写真７）されます。
ここからは「JetBotの製作その１０ モデルの学習とテスト走行」と同様に「collision avoidance」を選択し、「Train mdel」を実行しますが、その前にこのディレクトリに、「JetBotの製作その９ リモコンでの教師データ収集」で作成しました教師データ「detaset」と、そのデータを圧縮した「detaset.zip」及び参考のために、「detaset」のオリジナルデータの「detaset_tele」をコピーしました。 コピー後の状態は写真８の通りです。
これで学習準備が整いましたので、Train mdel.i「pynb」を選択し、写真９のように学習をスタートさせましたが、いきなり写真１０のようにエラーに見舞われました。 警告文から「torchvision」が見つからんと言うエラーのようです。
いきなりつまずきましたが、このつまずきはほんの第一歩で、この後、次々とハマって行くことになりました。
次回はそのハマり具合も合わせての報告になりますが、スッタモンダが多すぎて、整理するのに手間取っている状況です。
to AI No2-11 to AI No2-13
to AI No2-8
to AI No2-9
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写真１ 「davidRetana/jetbot」zipダウンロード
写真２ 「davidRetana/jetbot」解凍
写真３ 解凍されたファイルの確認
写真４ 「Anaconda Navigator」起動
念のため、ダウンロードの手順を記載しますと、先ずは、GitHubから、「davidRetana/jetbot」をzip形式で一括で、写真１の手順でダウンロードします。
次にダウンロードしたzip形式のファイルをjupyter NotebookのホームディレクトリであるＣドライブの「ユーザー」フォルダ以下に、写真２のように解凍先フォルダ（当方の場合はjetbot davidretana名）を作成し解凍します。 写真３は解凍されたファイルの確認です。必要なプログラムのファイルは、②「notebooks」のディレクトリに入っています。
これでWinPCで機械学習ができる環境が一応整いましたので、「Anaconda Navigator」のアイコンをクリックして、写真４のように立上げ、「Jupyter Notebook」を選択し起動します。
Jupyter Notebookが起動しますと、Ｃドライブの「ユーザー」フォルダ以下のファイル一覧が表示（写真５）されますので、「jetbot-davidRetana」を選択します。 写真６のように表示が変わりましたら続いて「ｎotebookｓ」を選択し移動しますと、お馴染みのファイル一式が表示（写真７）されます。
ここからは「JetBotの製作その１０ モデルの学習とテスト走行」と同様に「collision avoidance」を選択し、「Train mdel」を実行しますが、その前にこのディレクトリに、「JetBotの製作その９ リモコンでの教師データ収集」で作成しました教師データ「detaset」と、そのデータを圧縮した「detaset.zip」及び参考のために、「detaset」のオリジナルデータの「detaset_tele」をコピーしました。 コピー後の状態は写真８の通りです。
これで学習準備が整いましたので、Train mdel.i「pynb」を選択し、写真９のように学習をスタートさせましたが、いきなり写真１０のようにエラーに見舞われました。 警告文から「torchvision」が見つからんと言うエラーのようです。
いきなりつまずきましたが、このつまずきはほんの第一歩で、この後、次々とハマって行くことになりました。
次回はそのハマり具合も合わせての報告になりますが、スッタモンダが多すぎて、整理するのに手間取っている状況です。
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写真１ 「davidRetana/jetbot」zipダウンロード
写真２ 「davidRetana/jetbot」解凍
写真３ 解凍されたファイルの確認
写真４ 「Anaconda Navigator」起動
＜ ＴＲＥＸ４５０ ＳＰＯＲＴ ＞
ＳＤＸに続き墜落。
以下同文。
ＡＩ Ｎｏ2-12
| JetBotの製作その１２ 機械学習用WinPC構築２ |
|---|
２０２２年６月２７日 |
 写真５ 「Jupyter Notebook」起動  写真６ 「ｎotebookｓ」ディレクトリへ移動  写真７ 「collision avoidance」を選択し移動  写真８ 「Train mdel.ipynb」を選択  写真９ 「Train mdel.ipynb」の実行開始  写真１０ 「torchvision」のNotFoundエラー |